本文研究的是以升降電梯、行走小車及其橫移機構為主體的電梯式立體車庫。對電梯式智能立體停車庫進行了認真的分析和研究。簡要介紹了電梯式智能立體停車庫的特點和概況。對其控制系統總體方案進行了討論研究，對控制系統按測控層和管理層進行分層管理。測控層以及相關檢測裝置構成，管理層主要以上位機實現監控。

根據立體車庫的具體特點，運用排隊理論對車庫排隊系統進行研究。發現立體車庫系統符合瓜排隊模型。根據理論計算結果指出車庫存在的不足，并提出依靠使用不同存取車策略等方法進行改進。

在完成控制系統總體方案設計之后，著重進行了立體車庫的升降機構控制系統的研究。比較分析了四種常見車庫提升系統的結構形式，選定了適用于電梯式立體車庫運行的結構，確定傳動比。對調速方式進行研究，從中確定了變頻變壓調速，。按照車庫升降系統的要求，分析計算得出曳引電機容量隨之確定、變頻器及其他配件完成升降系統的控制線路圖。為適應智能化、自動化的要求，以組態軟件為平臺，對立體車庫的功能需求進行了研究分析。

為提高效率、降低能耗對電梯運行速度曲線進行研究，得到電梯運行的數學模型及仿真結果。據此得出升降系統運行參數設置的優化結果。關鍵詞:電梯式立體停車庫.排隊理論。

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